汉语字典

基本解释：

轺
（軺）
yáo
古代的轻便马车：轺车。轺传（驾两匹马的驿车）。

详细解释：

轺
軺
yáo
【名】
古代轻便的小马车
轺,小车也。——《说文》
朱家乃乘轺车之洛阳。——《史记·季布列传》
亲迎立轺并马。——《汉书·平帝纪》
又如:轺车(用一匹马拉的轻便车子。可当兵车);轺轩(轻便的马车。也作轺辂、轺驾)
使节所用之车。如:轺车(奉使者和朝廷急命宣召者所乘的车)