汉语字典

基本解释：

胠
qū
腋下：“转则两胠下满。”
古代军阵的右翼：“胠，商子车御侯朝，桓跳为右。”
从旁边打开：“将为胠箧探囊发匮之盗而为守备。”
搁浅：“（一种鱼）胠于沙而思水，则无逮矣。”

详细解释：

胠
qū
【名】
(形声。从月(肉),去声。本义:腋下)
同本义
胠,亦(腋)下也。——《说文》
胠,胁也。——《广雅·释亲》
甚则不可以转,转则两胠下满。——《素问·咳论》
古代军阵的右翼。如:胠翼(右翼。古代战阵有左右翼,借指事物之相辅相成者)

胠
qū
【动】
从旁边撬开
将为胠箧探囊发匮之盗。——《庄子·胠箧》。释文引司马注:“从旁开为胠。”
又如:胠箧(胠笈。胠橐。原指撬开箱子。后亦泛指盗窃);胠箧儿(小偷)
通“阹”。搁浅
胠于沙而思水,则天逮矣。——《荀子·荣辱》